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在向機械部件上壓入墊片的工站上，采用了RCP2-RA4C型電缸。
控制器則選擇能對應(yīng)DeviceNet 的ROBONET。經(jīng)由DeviceNet可向PLC傳導(dǎo)壓入時的電流值，
因此每次壓入后的良否判定都可記錄至PLC中，可實現(xiàn)對制品的追蹤。
使用電缸前，需要用到力度傳感器的裝置，使用電缸后省去了傳感器，降低了成本。