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在堆疊書本進行捆包之前的工序中，采用了電缸進行有無缺少的檢查。
由于書本的厚度，包裝的冊數不定，每次種類變化，先提取樣品檢測，設定OK/NG的范圍。
檢測是根據采樣數據為基準，進行推壓動作，然后根據區域信號及定位完了信號進行OK/NG的判定。
如果是根據重量來判定，因重量隨濕度會產生變化，測量也變得困難。
另外，相比使用傳感器或PLC的檢測系統，在設備投資費用上也得到了縮減。