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使用CCD攝像頭對傳送帶上隨機方向流下來的工件進行攝像，計算工件的X、Y、θ方向尺寸，
使用水平多關節機械手的卡爪將工件移至檢查臺。
之后，使用裝設在卡爪側面的接觸式傳感器推壓工件，測定尺寸。（3處）
判斷測定結果是否合格后，再次用卡爪進行區分作業。
此工作一向都是由人工進行，實施自動化后削減了人工費，縮短了生產節拍。