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在一個將油墨加入塑膠袋后擰上蓋子的裝置中，為了將袋子中的空氣去除，
使用了電缸 在靠近袋子之前采用高速移動，接近后改為低速推壓。
當油墨的液面達到一定高度被傳感器檢出后，停止推壓。
使用電缸后，實現(xiàn)了2段變速的可能，同時油墨外泄的問題也消除了。